O monumento é da autoria de Soares Branco e foi Inaugurado em 1978.
“(…)ilustra três gerações de soldados de infantaria da história nacional: Batalha de Aljubarrota; Guerras Napoleónicas e Guerra Colonial. Sobre um plinto de granito da autoria do seu filho, arquitecto Leopoldo Soares Branco, três figuras dinâmicas, vestidas à época, olham para o poente, observando/recebendo quem chega à vila (…)” in Arquivo Municipal de Mafra
