A 22 de novembro de 2017, António Costa acompanhado pelo então Ministro da Defesa e pelo Chefe do Estado do Exército visitou a Escola das Armas (Mafra), naquela que foi a 1ª visita oficial deste Primeiro Ministro, ao exercito.
Para além de uma reunião restrita com as autoridades militares, esta visita incluiu uma exposição estática de meios – António Costa inteirou-se dos vários meios à disposição do exército, na sua vertente específica, na vertente de manutenção da paz no exercício de mandatos ao serviço de organizações internacionais e de colaboração com as entidades de proteção civil.
O primeiro ministro pôde ainda assistir a uma exibição da Reprise de Mafra (arte equestre), seguida de uma “demonstração de capacidades no Centro de Formação e Reino de Combate em Áreas Edificadas”.