São vários os documentos que, desde o século XII, confirmam que a Vila de Mafra foi uma vila murada e que teria tido um Castelo.
O Castelo de Mafra ter-se-á erguido sobre um povoado neolítico, que terá sido reocupado várias vezes até à Idade do Ferro.
“A cota mais elevada ronda os 200 metros de altitude, situando-se a cerca de 30 metros a nascente da cabeceira de Santo André, no terreno onde a Santa Casa da Misericórdia de Mafra instalou a sua sede. Quanto ao recinto do castelo, que corria no sentido da igreja de Santo André, isto é, entre nascente e poente, ele compreendia toda a zona da Vila Velha que hoje se inclui no interior do espaço delimitado, a oriente, pelo Largo Coronel Brito Gorjão (vulgo da Raposa), a Sul, pela Rua das Tecedeiras, a ocidente, pelo Palácio dos Marqueses de Ponte de Lima e, finalmente, a Norte, pela Rua Detrás do Castelo”. [Castelos de Portugal]
Hoje, quando se comemora o dia nacional dos castelos, aqui fica uma memória do Castelo de Mafra.
